PVC 파이프 폰툰 위에서 로봇 보트 타기

자신만의 로버를 만들고 싶다면 서비스 가능한 섀시를 제공하는 저렴한 RC 트럭이 많이 있습니다. 맞춤형 드론을 타고 하늘을 날고 싶으신가요? 1인칭 시점(FPV) 비행의 엄청난 인기 덕분에 선택할 수 있는 가격이 거의 무한한 다양한 고정익 및 쿼드콥터 플랫폼을 찾을 수 있습니다. 그러나 로봇 선박의 경우 턴키 옵션이 그다지 많지 않습니다. 장난감은 모두 너무 작으며, 상업적인 옵션의 가격은 R&D 예산이 부족한 기업에 비해 가격이 책정됩니다. 아마추어 수중 탐험가들에게는 창의성이 무엇보다 중요합니다.

[wesgood]이 제작한 인상적인 선박을 예로 들어 보겠습니다. 철물점에서 구입할 수 있는 저렴한 4인치 PVC 파이프로 만든 한 쌍의 폰툰에 3D 프린팅된 전자 인클로저를 장착하여 큰 비용을 들이지 않고도 안정적인 플랫폼을 제공합니다. 파이프용 인쇄된 테일 캡에 내장된 상업용 제트 드라이브 장치는 추진력을 제공하고 차동 추력을 통해 항공기를 조종할 수 있습니다. 방향타나 노출된 프로펠러가 없는 이 설계는 특히 얕은 물에서 작동하는 데 적합합니다.

물 위 높이 위치한 전자 상자에는 Raspberry Pi 2, BU353 USB GPS 수신기, 듀얼 채널 Cytron 3 앰프 모터 드라이버와 Adafruit BNO055 9를 연결하는 편리한 포트를 제공하는 맞춤형 PCB와 결합된 Arduino Mega 2560이 포함되어 있습니다. -DOF IMU. 전원은 폰툰에 ​​낮게 장착된 2개의 6,000mAh LiPo 배터리로 제공되며, 일치하는 Adafruit 전류/전압 센서 쌍을 사용하여 에너지 예산을 추적합니다. Pi에 외부 안테나가 연결된 소형 USB WiFi 동글은 [wesgood]이 iPad에 연결하여 제어할 수 있는 WiFi 네트워크를 제공합니다.

공예용 제어 소프트웨어가 유난히 좋아 보인다면 아마도 [wesgood]이 모바일 애플리케이션에 중점을 둔 전문 개발자이기 때문일 것입니다. 우리는 중요한 장거리 링크에 WiFi를 사용하는 것에 대해 약간 회의적이지만 iPad가 매우 매끄러운 인터페이스를 허용한다는 점을 부인할 수 없습니다. 우주선의 다양한 시스템 상태를 표시하는 것 외에도 사용자가 수동 제어를 수행하거나 자동 탐색을 위한 웨이포인트를 배치할 수 있습니다. 마지막 기능은 현재 부분적으로만 구현되는 것처럼 들립니다.

우리는 이 디자인을 좋아하며 프로젝트가 발전함에 따라 더 많은 것을 보고 싶습니다. 최근 [wesgood]은 전자 상자 바닥에 매달 수 있는 페이로드, 특히 수심 측정을 수행하기 위한 소나 모듈을 실험했습니다. 내륙 수로에 대한 크라우드 소싱 깊이 지도에 상당한 관심이 있으며, 이러한 영역을 자율적으로 안정적으로 차트를 작성할 수 있는 로봇 선박은 확실히 데이터를 수동으로 수집해야 하는 것보다 한 단계 더 발전했습니다.